Astuce découverte aujourd'hui et que j'ai galéré à trouver.
Pour lancer un script shell au démarrage et qu'il n'appartienne pas à l'utilisateur root, utilisez la commande suivante :
su <nom_utilisateur> - -c /chemin/vers/le/script/script.sh ou "commande à executer"
- : lance un login shell
-c : chemin vers la commande a exécutée
Le code peut être inséré dans un scrip général de lancement au démarrage comme rc.local. Testé sous Fedora 10